Ingénieur Logiciel en Autonomie
Nous recherchons un Autonomy Software Engineer ayant une expérience dans le développement de logiciels pour systèmes autonomes et robotiques, avec un focus sur les fonctionnalités de localisation, planification et contrôle pour véhicules unmanned ou opcionalement unmanned.
Nous sommes une société mondiale de conseil en haute technologie composée d'une équipe d'ingénieurs, de scientifiques et d'experts numériques issus du monde entier. Ensemble, nous formons une communauté fière et en pleine croissance. Nous offrons des services de conseil à des clients de premier plan dans le monde entier, dans des secteurs variés tels que
- Technologie et ingénierie
- Énergie et énergies renouvelables
- Sciences de la vie et pharmacie
- Numérique et informatique
À propos de cette offre d'emploi
La ressource sera responsable du développement et de l’intégration des fonctionnalités principales d’autonomie au sein de systèmes sans pilote. Le rôle est principalement axé sur les algorithmes d’autonomie, mais implique également une étroite collaboration avec les équipes d’IA/Perception, HMI et intégration de véhicules pour lier la prise de décision de haut niveau à l’exécution de bas niveau. Responsabilités principales : - Développement de logiciels pour systèmes autonomes dans le domaine de la robotique et des véhicules. - Mise en œuvre de solutions pour la localisation et le mapping (SLAM, intégration GNSS/IMU, estimation d’état). - Conception d’algorithmes de planification de trajet, de planification de mouvement et de contrôle de véhicule (PID, MPC). - Intégration de capteurs, systèmes distribués et plateformes edge (ex. Jetson). - Optimisation des performances et développement de logiciels pour systèmes soft real-time. - Activités de débogage, profiling et tests automatiques (unit/integration). - Collaboration avec des équipes multidisciplinaires pour le développement et l’intégration du système complet.
Ce que nous attendons de vous
Exigences : - 1 à 3 ans d'expérience en ingénierie logicielle, robotique ou systèmes autonomes. - Excellente maîtrise de C++ et bonne connaissance de Python. - Familiarité avec les outils de développement logiciel (Linux, Git, Docker, ROS2). - Expérience dans au moins l'un des domaines suivants : - Localization & Mapping - Planning & Control - Systems Integration - Diplôme de Master dans un domaine d'ingénierie (robotique, logiciel, automatisation ou similaire). Atout : expérience avec des plateformes autonomes/robotiques et connaissances de base en perception.
Ce que vous pouvez attendre de nous
TMC est une entreprise internationale de conseil en haute technologie qui apporte son expertise à ses clients afin de les accompagner dans la réalisation de leurs défis technologiques. Ainsi, TMC agit comme un centre d'experts à la disposition de ses clients et les aide à être plus compétitifs dans un monde technologique toujours plus global et en constante évolution. Chez TMC, nous croyons que les personnes sont la force motrice de l'innovation technologique. C'est pourquoi nous souhaitons créer les meilleures conditions possibles pour que les talents en technologie s'épanouissent. Nous vous offrons un environnement de travail stimulant et motivant où vous pouvez être le propre directeur de votre carrière. En tant qu'Employeneur, vous faites partie de notre famille TMC. Outre notre expertise technique exceptionnelle, le plaisir et l'engagement font partie intégrante de notre culture. #LI-FD2
Super que vous vous intéressiez à un poste chez TMC ! Postulez dès maintenant de la manière qui vous convient le mieux et, espérons-le, nous pourrons bientôt vous accueillir dans l'une de nos équipes.