Autonomy Software Ingenieur
Wir suchen einen Autonomy Software Engineer mit Erfahrung in der Entwicklung von Software für autonome und robotische Systeme, mit Schwerpunkt auf Lokalisierungs-, Planungs- und Steuerungsfunktionen für unbemannte oder optional unbemannte Fahrzeuge.
Wir sind ein globales Hightech-Beratungsunternehmen mit einem Team aus unternehmerisch denkenden Ingenieuren, Wissenschaftlern und Digitalexperten aus aller Welt. Gemeinsam bilden wir eine schnell wachsende und stolze Gemeinschaft. Wir bieten Beratungsdienstleistungen für hochkarätige Kunden weltweit in verschiedenen Servicebereichen wie z.B.:
- Technologie & Ingenieurwesen
- Energie & Erneuerbare Energien
- Biowissenschaften & Pharma
- Digital und IT
Über diese Stelle
Die Ressource wird für die Entwicklung und Integration der zentralen Autonomiefunktionen in unbemannte Systeme verantwortlich sein. Die Rolle konzentriert sich stark auf Autonomie-Algorithmen, erfordert jedoch auch eine enge Zusammenarbeit mit den Teams für AI/Perception, HMI sowie Fahrzeugintegration, um hochrangige Entscheidungsprozesse mit der niedrigstufigen Ausführung zu verbinden. Hauptverantwortlichkeiten: - Softwareentwicklung für autonome Systeme im Bereich Robotik und Fahrzeuge - Implementierung von Lösungen zur Lokalisierung und Mapping (SLAM, GNSS/IMU-Integration, Zustandsabschätzung) - Entwurf von Algorithmen für Pfadplanung, Bewegungsplanung und Fahrzeugsteuerung (PID, MPC). - Integration von Sensoren, verteilten Systemen und Edge-Plattformen (z. B. Jetson). - Optimierung der Leistung und Entwicklung von Software für Soft-Real-Time-Systeme. - Debugging-, Profiling- und automatische Testaktivitäten (Unit-/Integrationstests). - Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams für die Entwicklung und Integration des vollständigen Systems.
Was wir von Ihnen erwarten
Anforderungen: - 1–3 Jahre Erfahrung in Software Engineering, Robotik oder Autonomous Systems. - Sehr gute Kenntnisse in C++ und gute Kenntnisse in Python. - Vertrautheit mit Softwareentwicklungstools (Linux, Git, Docker, ROS2). - Erfahrung in mindestens einem der folgenden Bereiche: - Localization & Mapping - Planning & Control - Systems Integration - Masterabschluss in einem ingenieurwissenschaftlichen Bereich (Robotik, Software, Automatisierung oder Ähnliches). Plus: Erfahrung mit autonomen/robotischen Plattformen und Grundkenntnisse in Perception.
Was Sie von uns erwarten können
TMC ist ein internationales High-Tech-Beratungsunternehmen, das seinen Kunden Fachwissen zur Verfügung stellt, um sie bei der Lösung ihrer technologischen Herausforderungen zu unterstützen. Als solches agiert TMC als Expertenzentrum, das seinen Kunden zur Verfügung steht, und hilft ihnen, in einer zunehmend globalisierten und sich schneller wandelnden technologischen Welt wettbewerbsfähiger zu werden. Bei TMC glauben wir, dass Menschen die treibende Kraft hinter technologischer Innovation sind. Deshalb möchten wir die bestmöglichen Bedingungen schaffen, damit technische Talente sich entfalten können. Wir bieten dir ein herausforderndes und anregendes Arbeitsumfeld, in dem du die Regie über deine eigene Karriere führen kannst. Als Employeneur bist du Teil unserer TMC-Familie. Neben unserer herausragenden technischen Expertise sind Spaß und Engagement bedeutende Bestandteile unserer Kultur. #LI-FD2
Großartig, dass Sie sich für einen Job bei TMC interessieren! Bewerben Sie sich jetzt auf die Art und Weise, die am besten zu Ihnen passt, und hoffentlich können wir Sie bald in einem unserer Teams willkommen heißen.