Autonomy Software Engineer
Vi söker en Autonomy Software Engineer med erfarenhet av mjukvaruutveckling för autonoma och robotiska system, med fokus på lokaliserings-, planerings- och kontrollfunktioner för obemannade eller delvis obemannade fordon.
Vi är ett globalt högteknologiskt konsultföretag med ett team av entreprenöriella ingenjörer, forskare och digitala experter från hela världen. Tillsammans bildar vi en snabbväxande och stolt gemenskap. Vi erbjuder konsulttjänster till framstående kunder globalt inom olika serviceområden, såsom:
- Teknik & Ingenjörskonst
- Energi & Förnybara resurser
- Life sciences & Pharma
- Digitalt & IT
Om denna lediga tjänst
Rollen kommer att vara ansvarig för utveckling och integration av kärnfunktioner för autonomi inom obemannade system. Rollen är starkt fokuserad på autonomialgoritmer, men innefattar också nära samarbete med AI/Perception-team, HMI och fordonsintegrationsteam för att koppla hög nivå beslutsfattande med låg nivå utförande. Huvudsakliga ansvarsområden: - Programvaruutveckling för autonoma system inom robotik och fordon. - Implementering av lösningar för lokalisering och kartläggning (SLAM, GNSS/IMU-integration, tillståndsberäkning). - Design av algoritmer för planering av färdvägar, rörelseplanering och fordonskontroll (PID, MPC). - Integration av sensorer, distribuerade system och edge-plattformar (t.ex. Jetson). - Optimering av prestanda och utveckling av mjukvara för mjuka realtidssystem. - Debugging, profilering och automatiserad testning (enhets-/integrations). - Samarbete med multidisciplinära team för utveckling och integration av det kompletta systemet.
Vad vi förväntar oss av dig
Krav: - 1–3 års erfarenhet inom mjukvaruteknik, robotik eller autonoma system. - Utmärkt kunskap i C++ och goda kunskaper i Python. - Erfarenhet av programvaruutvecklingsverktyg (Linux, Git, Docker, ROS2). - Erfarenhet inom minst ett av följande områden: - Lokalisering och kartläggning - Planering och kontroll - Systemintegration - Civilingenjörsexamen inom relevant teknikområde (robotik, mjukvara, automation eller liknande). Extra: erfarenhet av autonoma/robotiska plattformar och grundläggande kunskaper inom perception.
Vad du kan förvänta dig av oss
TMC är ett internationellt högteknologiskt konsultföretag som tillhandahåller expertis till sina kunder för att stödja dem i att förverkliga sina teknologiska utmaningar. TMC fungerar som ett kompetenscenter till sina kunders förfogande och hjälper dem att bli mer konkurrenskraftiga i en alltmer global och snabbföränderlig teknologisk värld. Hos TMC tror vi att människor är den drivande kraften bakom teknologisk innovation. Därför vill vi skapa de bästa möjliga förutsättningarna för att tekniska talanger ska kunna utvecklas. Vi erbjuder dig en utmanande och stimulerande arbetsmiljö där du kan vara regissören för din egen karriär. Som Employeneur är du en del av vår TMC-familj. Utöver vår enastående tekniska expertis är glädje och engagemang betydelsefulla delar av vår kultur. #LI-FD2
Vad roligt att du är intresserad av ett jobb på TMC! Ansök nu på det sätt som passar dig bäst, och förhoppningsvis kan vi snart välkomna dig till ett av våra team.