Ingénieur en contrôle de robotique

A propos de ce poste

En tant qu'Ingénieur en Contrôle de la Robotique, vous concevrez, mettrez en œuvre et optimiserez des systèmes de contrôle pour des plateformes robotiques utilisées dans les applications automobiles, industrielles ou de haute technologie. Vous développerez des algorithmes régissant le mouvement, la planification de trajectoires, l'actionnement précis et la stabilité, garantissant que les robots fonctionnent en toute sécurité, efficacement et avec précision. Ce rôle se situe à l’intersection de la mécatronique et du génie de contrôle, et implique une utilisation intensive d’outils de développement basés sur des modèles tels que MATLAB, Simulink, ainsi que des cadres spécifiques aux robots comme ROS ou des contrôleurs de mouvement personnalisés.

Vos Défis

• Concevoir et implémenter des algorithmes de contrôle pour des manipulateurs robotiques, des véhicules autonomes ou des robots industriels

• Développer des algorithmes de planification de trajectoires, de contrôle de mouvement et de stabilité

• Modéliser, simuler et optimiser des systèmes robotiques dynamiques

• Valider les stratégies de contrôle via des simulations, des bancs d’essai, et des tests réels

• Collaborer avec des équipes pluridisciplinaires comprenant des ingénieurs en mécanique, en logiciel et en électronique

• Garantir la sécurité, la fiabilité et la conformité aux normes de l'industrie

Ce que nous attendons de vous

Votre Profil

• Diplôme de licence ou de master en mécatronique, ingénierie du contrôle, robotique ou un domaine connexe

• Expérience en contrôle robotique, planification de mouvements ou conception de systèmes mécatroniques

• Connaissance du développement basé sur des modèles, de la simulation et des logiciels de contrôle embarqués

• Familiarité avec des outils tels que MATLAB/Simulink, ROS, C++ ou des contrôleurs de robots industriels

• Compétences analytiques, de résolution de problèmes et de communication solides

• Capacité à travailler efficacement au sein d’équipes multidisciplinaires

Ce que vous pouvez attendre de nous

Ce que vous pouvez attendre de TMC

Chez TMC, nous fonctionnons selon notre modèle unique d’Employeneurship, qui combine la sécurité de l’emploi avec la liberté et l’état d’esprit de l'entrepreneuriat. En tant qu'Employeneur, vous êtes encouragé à prendre en main votre carrière, à choisir des projets correspondant à vos ambitions, et à développer continuellement votre expertise technique. Vous travaillerez sur des projets innovants en robotique pour des applications automobiles, industrielles et de haute technologie tout en faisant partie d'une communauté d'ingénierie solide qui met l'accent sur le partage de connaissances, l'apprentissage et le développement professionnel. Ce modèle offre une sécurité d’emploi à long terme et la possibilité de bénéficier directement de la valeur que vous générez, vous donnant ainsi la liberté d'innover, de diriger et de créer un réel impact sur les systèmes robotiques de nouvelle génération.

À propos de TMC

TMC est une société internationale de conseil en haute technologie qui connecte des ingénieurs entreprenants à des projets innovants dans les secteurs de l’automobile, de la robotique, des hautes technologies, de l’énergie et des sciences de la vie. Grâce au modèle d’Employeneurship, TMC permet aux ingénieurs de combiner excellence technique et prise de responsabilité entrepreneuriale, en développant continuellement leur expertise tout en contribuant aux technologies de pointe.

#LI-DR1